Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w) für mobile autonome Robotersysteme

Als interdisziplinärer Forschungsverbund ist das Cybernetics Lab ein Institut der Fakultät für Maschinenwesen der RWTH Aachen University. Dabei wird der Lehrstuhl für Informationsmanagement im Maschinenbau (IMA) mit seinem integrierten Ansatz des Informations- und Wissensmanagements um die Verfahren des An-Instituts für Unternehmenskybernetik e.V. (IfU) ergänzt.[c1] 

Die Forschungsgruppe Mobile Robotik beschäftigt sich hierbei insbesondere mit der Autonomie und Navigation von mobilen Robotersystemen in teil- und unstrukturierten Umgebungen. Gegenstand der Forschung sind u.a. die Zustandsschätzung mobiler Systeme auf Basis heterogener Sensordaten, die Umgebungskartierung und Lokalisierung in hochdynamischen, teil- und unstrukturierten Umgebungen, der mobilen Manipulation, sowie Anwendung und Weiterentwicklung von Methoden des maschinellen Lernens im Kontext mobiler Robotersysteme.

Die Forschungsgruppe arbeitet dabei in anwendungsorientierten Forschungs- und Industrieprojekten mit zahlreichen Industriepartnern. Appliziert und Evaluiert werden die Systeme u.a. in der Intralogistik, der Montage, im Bereich Service-Robotics (In- und Outdoor), sowie auf Baustellen.

Zur Unterstützung unseres Teams suchen wir kurzfristig wissenschaftliche Mitarbeiter / Mitarbeiterinnen.

Ihre Aufgaben

  • Konzeptionierung, Erforschung und Erprobung von Methoden und Konzepten im Kontext autonomer mobiler Robotersysteme für unterschiedlichste Einsatzbereiche
  • Entwicklung von prototypischen Robotersystemen in unterschiedlichen Anwendungsbereichen
  • Leitung und Bearbeitung von öffentlich geförderten und industriellen Projekten
  • Betreuung und Gestaltung von Lehrveranstaltungen und studentischen Projekt- und Abschlussarbeiten
  • Teilnahme an hochrenommierten internationalen Roboterwettbewerben

Ihr Qualifikationsprofil

  • Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse
  • Gute Programmierkenntnisse in Python und C++
  • Grundkenntnisse mit dem Robot Operating System (ROS) und in Linux (Ubuntu) sind erwünscht
  • Ausgeprägte Kenntnisse in den Gebieten Robotik, Automatisierungstechnik, Regelungstechnik und Sensortechnologien
  • Hohes Maß an Selbstständigkeit, Engagement, Eigeninitiative und Belastbarkeit
  • Sehr gute analytische und konzeptionelle Fähigkeiten sowie eine strukturierte Arbeitsweise
  • Ausgeprägte Teamorientierung und Kommunikationsstärke

Wir bieten

  • Die Vertiefung fachlicher Fähigkeiten in anwendungsorientierter Forschung
  • Mitarbeit in einem hochmotivierten, agilen und interdisziplinären Team in einem aktuellen Forschungsgebiet
  • Gestaltungsfreiheit und die Berücksichtigung individueller Interessen zur persönlichen Weiterentwicklung
Unser Angebot
 
Die Einstellung erfolgt im Beschäftigtenverhältnis.
Die Stelle ist zum nächstmöglichen Zeitpunkt zu besetzen und befristet auf 1-2 Jahre. Eine Verlängerung ist vorgesehen.
Es handelt sich um eine Vollzeitstelle.
Eine Promotionsmöglichkeit besteht.
Die Stelle ist bewertet mit EG 13 TV-L.
 
Die RWTH ist als familiengerechte Hochschule zertifiziert.
Wir wollen an der RWTH Aachen besonders die Karrieren von Frauen fördern und freuen uns daher über Bewerberinnen.
Frauen werden bei gleicher Eignung, Befähigung und fachlicher Leistung bevorzugt berücksichtigt, sofern sie in der Organisationseinheit unterrepräsentiert sind und sofern nicht in der Person eines Mitbewerbers liegende Gründe überwiegen.
Bewerbungen geeigneter schwerbehinderter Menschen sind ausdrücklich erwünscht.

Kontakt für Bewerbungen

Für Vorabinformationen steht Ihnen
Herr Christoph Henke, M.Sc.
Tel.: +49 (0) 241 80-91128
Fax: +49 (0) 241 80-91122
E-Mail: christoph.henke@ima-ifu.rwth-aachen.de

zur Verfügung.
Nutzen Sie auch unsere Webseiten zur Information:
www.cybernetics-lab.de

Ihre Bewerbung richten Sie bitte ab sofort an
Cybernetics Lab der RWTH Aachen University
Herrn Dr. rer. nat. René Vossen
Dennewartstraße 27
52068 Aachen


Bitte beachten Sie, dass Gefährdungen der Vertraulichkeit und der unbefugte Zugriff Dritter bei einer Kommunikation per unverschlüsselter E-Mail nicht ausgeschlossen werden können.

Bitte beziehen Sie sich bei Ihrer Bewerbung auf jobvector und geben Sie die folgende Referenznummer an: Sie finden diese Stellenbeschreibung auch in der RWTH Jobbörse Nr. 26311

Über Cybernetics Lab IMA & IfU

Das Cybernetics Lab IMA & IfU bildet einen interdisziplinären Forschungsverbund der RWTH Aachen University an der Fakultät für Maschinenwesen. Es setzt sich zusammen aus dem Lehrstuhl für Informationsmanagement im Maschinenbau (IMA) und dem An-Institut für Unternehmenskybernetik e.V. (IfU) . Ziel der beteiligten Institute ist es, inter- und transdisziplinäre Methoden in Forschung und...

Mehr über die Cybernetics Lab IMA & IfU