Die BRUNNER + CO Baugesellschaft mbH & Co München wurde im Jahr 1987 durch Dr. Urs Brunner gegründet. Nach seiner Tätigkeit bei den Firmen Hochtief AG und Polensky & Zöllner GmbH & Co. KG übernahm Dr. Brunner in diesem Jahr große Teile der Münchner Niederlassung der in Konkurs gegangenen Bauunternehmung Polensky & Zöllner GmbH & Co. KG und legte damit den Grundstein der heutigen Bauunternehmung.
Über eine schrittweise Erweiterung des Leistungsspektrums und die erfolgreiche Abwicklung von öffentlichen Großprojekten und schlüsselfertigen Bauvorhaben entwickelte sich BRUNNER + CO in der Folge zu einem der führenden Anbieter von Bauleistungen im Großraum München.
Heute bildet BRUNNER + CO den zentralen Bestandteil der Unternehmensgruppe Dr. Brunner, die in den Bereichen Bauausführung, Verwaltung eigener und fremder Immobilien, sowie Projektentwicklung und gewerblicher Flugbetrieb tätig ist.