Übach-Palenberg ist eine Stadt mittlerer Größe im nordrhein-westfälischen Kreis Heinsberg, direkt an der Grenze zu den Niederlanden gelegen.
Die Stadt befindet sich etwa 17 Kilometer nördlich von Aachen im südlichen Teil des Kreises Heinsberg. Sie grenzt unmittelbar an die niederländische Gemeinde Landgraaf sowie an die deutschen Städte Geilenkirchen, Baesweiler, Alsdorf und Herzogenrath.